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輪胎式集裝箱門式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于港口、碼頭等地的物流設(shè)備。其設(shè)計(jì)原理主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：該設(shè)備的主體由兩根立柱和一根橫梁組成，通過四個(gè)萬向輪支撐在地面上形成穩(wěn)定的工作平臺(tái)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其在不同地形條件下具有較高的適應(yīng)性。同時(shí)，兩個(gè)主臂可以圍繞各自軸線旋轉(zhuǎn)360度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的吊裝作業(yè)。此外，小車可在軌道上水平移動(dòng)并完成對(duì)岸橋的接駁任務(wù)。

2. 工作模式切換：在空載狀態(tài)下，可利用支腿將整機(jī)調(diào)平實(shí)現(xiàn)地面高度的平整性；當(dāng)滿負(fù)荷時(shí)則采用三腳架方式提高穩(wěn)定性以確保貨物安全運(yùn)輸與堆存。因此，良好的工作模式的合理選擇對(duì)于確保機(jī)器的安全性和工作效率至關(guān)重要。